新加坡留学在一定条件下是可以带孩子出去的，主要涉及以下情况：
- 孩子未满16周岁：
- 陪读政策：如果孩子在新加坡留学且未满16周岁，其女性亲属（妈妈、外婆、奶奶）可以申请陪读准证。孩子需要拥有新加坡学生签证stp，并且孩子的学生签证类型需具备给家属办理陪读签证的资格，预科班、语言学校、理工学校通常不允许申请陪读准证。每个孩子只能给一位家长办理陪读签证，陪读签证有效期为一年，每年续签一次，直到孩子超过16岁，或者孩子学生签证到期。
- 申请材料：包括申请者护照（需有6个月有效期）、出入境签证（白卡）、本地担保人身份证、结婚公证（离婚公证）、孩子出生公证及医学出生证明、孩子护照、学生证、出入境卡（白卡）以及申请人白底照片2张等。
- 孩子年满16周岁：孩子年满16周岁后，陪读妈妈将不再被获准续签陪读签证。如果妈妈想继续陪伴孩子在新加坡读书，可以考虑申请更新的探亲签证。此外，如果子女在新加坡获得永久居住权（PR）后，父母可以申请期限为5年的探亲签证，并且可以反复续签，实现全家团聚新加坡的愿望。
另外，孩子在新加坡留学，父亲/祖父/外祖父目前也可以申请陪读准证。申请时需要在移民局官网选择与学生关系为“father”“grandfather”或“grandmother”，同时需要提供孩子的学生准证复印件、家长的身份证明、家长与学生的关系证明以及一个新加坡公民或永久居民（年龄需在21岁以上）作为担保人的身份证明等材料。