根据清华大学的招生政策，留学生考清华一般不需要笔试。以《2025年清华大学本科国际学生招生简章》为例，其相关规定如下：
- 招生对象：外国公民，身心健康良好，对中国友好，并被授予高中毕业证书。
- 申请要求
- 学业成绩：需要提供高中/大学成绩单、国家/地区毕业考试/入学考试证书、国际标准测试结果等证明出色的学习成绩。
- 语言水平：对于英语授课课程，申请人无需提供中文水平证明，但需具有高水平的英语语言水平，母语非英语者需提供托福/雅思等英语水平测试报告；对于中英课程，需HSK5级或以上且每个科目得分超过60分，HSK4级也符合条件，但需在清华大学第一学年内提高到5级或以上且每个科目得分超过60分，母语为中文或能够提供在教学语言为中文的高中学习证明的申请人，可申请HSK考试豁免。
- 综合评估
- 申请审查：提交的所有信息正确且完整的申请将由清华大学进行评估。
- 综合测试：通过申请审查的申请人将被录取参加综合测试，测试方法和时间将提前通知，艺术部申请人的测试将提前通知，申请建筑部门的申请人将接受投资组合审查。
- 录取决定：录取决定是基于对学习成绩、语言能力、辅助材料以及综合测试的全面评估。