如果女儿在香港，父母想要移居香港，一般需要满足以下条件：
年龄与亲属关系：
- 申请人（即父母）的年龄通常需在60周岁以上，且在内地无其他子女。
- 需要投靠的是在香港定居的18周岁以上的子女（在此情况下为女儿）。
亲属移民类别：
- 根据香港的入境政策，这属于“父母投靠子女”类别的亲属移民。此类别下，申请审批分数线较低（如2025年上半年仅为1分），但前提是必须满足上述年龄和亲属关系的条件。
申请材料：
- 申请人需要提供必要的证明材料来证实其符合移居条件，这可能包括但不限于身份证明、户口簿、女儿的香港居民身份证或永久性居民身份证明以及能够证明直系亲属关系的文件等。
审批流程：
- 父母需要向常住户口所在地县级以上公安机关出入境管理部门提交移居申请及相关材料。
- 出入境管理部门会根据名额和审批分数线依法进行审批。一旦获得批准，申请人将获得单程证并可以前往香港定居。
此外，值得注意的是，虽然香港对于某些特定人才有更为宽松的移民政策（例如优才计划、高才通计划等），但这些主要适用于具有专业技能和高学历的人才，而非单纯的家庭团聚情况。因此，在这种情况下，最直接的途径仍然是通过上述提到的“父母投靠子女”类别的亲属移民方式。
总的来说，如果女儿已经在香港定居且希望父母也能移居至香港生活在一起的话，那么就需要按照相关政策和规定准备好所有必需的材料并提交给相应的机构进行审核了。